C'est l'un des plus importants en Europe et il a son siège dans le donjon du château de Brescia.
Son exposition très riche comprend quelque 580 objets sur 1090 collectionnés par l'industriel Luigi Marzoli, Chevalier du Travail. Cette collection fut donnée à la commune de Brescia en 1965: elle illustre de façon eshaustive l'évolution des armes et des armures entre le XV et le XVI siècle.
Parmi les objets exposés il y a de nombreuses armures, une centaine de casques, des armes blanches courtes et longues, une cinquantaine d'armes à feu longues, environ quatre-vingt-dix pistolets, 15 canons et 150 accessoires pour les armes à feu.